NASA’s Ingenuity Mars Helicopter : नासा का मंगल पर पहली उड़ान।

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NASA's Ingenuity Mars Helicopter : नासा का मंगल पर पहली उड़ान।

यह बात सही है कि मार्स हेलीकाप्टर ( NASA’s Ingenuity Mars Helicopter) एक वास्तविक मशीन है जो मंगल ग्रह पर उतारने और उतरने वाली है। यह मंगल 2020 मिशन के साथ जा रहा है। यह मंगल हेलीकॉप्टर है। यह किसी दूसरे ग्रह में पहली संचालित उड़ान होगी। इस आर्टिकल में हम इसी मार्स हेलीकॉप्टर के बारे में जानेगे की यह कैसे काम करता है ? यह किन किन चीजों से बना हुआ है ? और साथ ही जानेंगे की हमारे धरती के मुकाबले मार्स पर बहुत ही काम और पतली वायुमंडल है तो वह पर यह मार्स हेलीकाप्टर उड़ान कैसे भर पायेगी?

सबसे पहले बात करते है की यह पहली उड़ान क्यों होगी या इसे पहला हेलीकाप्टर क्यों बोलै जा रहा है जो किसी दूसरे ग्रह पर उतरने वाला है।

दरअसल ऐसा इस लिए की अभी तक कोई भी ऐसा मिशन न किया गया है। अब यह कहना आवश्यक है कि पहली संचालित उड़ान, क्योंकि 1985 में, सोवियत वेगा मिशनों ने शुक्र पर दो हीलियम गुब्बारे तैनात किए थे। जो वीनस के घने वातावरण में 54 किलोमीटर की ऊँचाई पर तैरते हुए छत्तीस घंटे से अधिक समय तक डेटा संचारित करते थे।

जहा की सतह पर earth के मुकाबले 90% से अधिक वायुमंडल का दबाव है। इसके विपरीत, मंगल का वायुमंडल बहुत कम है, केवल पृथ्वी का लगभग 1% है। इस तरह का हेलीकॉप्टर उड़ाना पृथ्वी पर सौ हज़ार फीट पर इसी तरह के हेलिकॉप्टर को उड़ाने के बराबर है।

मंगल पर यह कैसे उड़ान भरेगी

मंगल का वायुमंडल बहुत कम है, केवल पृथ्वी का लगभग 1% है। इस तरह का हेलीकॉप्टर उड़ाना पृथ्वी पर सौ हज़ार फीट पर इसी तरह के हेलिकॉप्टर को उड़ाने के बराबर है। earth पर अब तक का 85 हजार फीट पृथ्वी पर हेलीकॉप्टरों द्वारा पहुंची गई रिकॉर्ड ऊंचाई है।

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मंगल ग्रह पर हवा उससे भी पतली है। सही। घनत्व के संदर्भ में आपके पास सोने वाले कमरे का 1% है। तो इस कमरे में, एक क्यूबिक मीटर हवा लगभग एक किलोग्राम होगी। और मंगल पर एक ही क्यूबिक मीटर लगभग 15 ग्राम से 18 ग्राम होगा। जिसके कारन मंगल की वायुमंडल का सतह बहूत पतली हो जाती है। इसलिए आपको मार्स हेलीकाप्टर को मार्स पर बहुत हवा को नीचे धकेलना होगा। पृथ्वी पर हेलीकॉप्टर आमतौर पर अपने रोटार को लगभग 500 आरपीएम पर स्पिन करते हैं। जबकि मार्स पर इस मार्स हेलीकाप्टर को उड़ान भरने के लिए मंगल हेलिकॉप्टर (NASA’s Ingenuity Mars Helicopter) को अपने ब्लेड को पांच गुना तेजी से स्पिन करना होगा। यह 2300 आरपीएम और 2900 आरपीएम के बीच स्पिन कर सकता है।

मंगल ग्रह पर उड़ान भरने का एक फायदा यह है कि मंगल का गुरुत्वाकर्षण पृथ्वी पर केवल 38% है। इस दौरान हेलीकाप्टर को और भी हल्का बनाना एक चुनौतीपूर्ण कार्य है। पुरे हेलीकाप्टर का वजन लगभग 1.8 किलोग्राम है जो की एक लैपटॉप के वजन के बराबर है।

ब्लेड कार्बन फाइबर लैप के साथ एक फोम कोर हैं। उनमें से प्रत्येक लगभग 35 ग्राम है। यह काफी हल्का है। प्रत्येक ब्लेड का द्रव्यमान 35 ग्राम है। पृथ्वी के सिर्फ 1% वायुमंडल वाले मंगल ग्रह पर 40 बार प्रति सेकंड घूमकर 1800 ग्राम हेलीकाप्टर उठाने वाले दो 35 ग्राम ब्लेड, काफी अजीब है पर यही वास्तविकता है हमारी technologies का । इसको इस तरह से बनाया गया है या कह सकते हो की इसका डिज़ाइन इस तरह का है जो इसको 90 सेकण्ड्स में उड़ान भरने योग्य बनता है।

NASA’s Ingenuity Mars Helicopter किन किन चीजों से बना हुआ है। और यह मिशन कैसे पूरा होगा।

इसका ब्लेड कार्बन फाइबर लैप के साथ एक फोम कोर से बना हुआ है। कुछ अतिरिक्त इनपुट्स में gyros, visual odometry, tilt sensors, altimeter, और hazard detectors शामिल हैं। यह अपनी बैटरी को रिचार्ज करने के लिए सौर पैनलों का उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो कि छह Sony Li-ion cells हैं जिनकी नेमप्लेट क्षमता 2Ah है।

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Ingenuity यह आने वाला मंगल मिसन का रोवर है जो मंगल पर land करेगा और मार्स हेलीकाप्टर को भी लेजायेगा।) के लिए मुख्य कंप्यूटिंग इंजन क्वालकॉम स्नैपड्रैगन प्रोसेसर का उपयोग करता है और लिनक्स ऑपरेटिंग सिस्टम के साथ इंट्रिंस द्वारा वितरित क्वालकॉम फ्लाइट बोर्ड का उपयोग करता है। अन्य कार्यों के बीच, यह visual navigation एल्गोरिथ्म को एक कैमरे से ट्रैक की गई विशेषताओं से प्राप्त वेग अनुमान के माध्यम से नियंत्रित करता है। क्वालकॉम प्रोसेसर आवश्यक उड़ान-नियंत्रण कार्यों को करने के लिए दो उड़ान-नियंत्रण माइक्रोकंट्रोलर इकाइयों (MCUs) से जुड़ा हुआ है।

रोवर के साथ संचार कम-शक्ति Zigbee संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करके एक रेडियो लिंक के माध्यम से होता है, जिसे रोवर और हेलीकॉप्टर दोनों में घुड़सवार 900 मेगाहर्ट्ज SiFlex 02 चिपसेट के माध्यम से कार्यान्वित किया जाता है। संचार प्रणाली को 1,000 मीटर (3,300 फीट) तक की दूरी पर 250 kbit / s पर डेटा रिले करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

मार्स हेलीकॉप्टर को दृढ़ता रोवर के नीचे से जुड़े मंगल ग्रह की यात्रा करने और लैंडिंग के बाद 60 और 90 मार्टियन दिनों (सोल) के बीच सतह पर तैनात करने की योजना है। फिर, रोवर को परीक्षण उड़ान अभियान की शुरुआत के लिए लगभग 100 मीटर (330 फीट) दूर जाने की उम्मीद है।

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